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- 詳細(xì)資料
- 規(guī)格參數(shù)
- 包裝
| 設(shè)備功能：實現(xiàn)對FAC的自動化拾取、姿態(tài)識別、光斑耦合、點膠及UV固化。 |
| 技術(shù)特點： |
| ?高速、高精度直線電機(jī)驅(qū)動：最高250mm/s速度，100nm的耦合精度。 |
| ?智能化耦合算法：實現(xiàn)光斑的質(zhì)心、Y寬及漏光等多指標(biāo)的耦合。 |
| ?視覺自動識別膠針位置，實現(xiàn)更換膠針后自動位置校準(zhǔn)，設(shè)備帶膠量自動識別與補(bǔ)膠功能。 |
| ?便捷的FAC供料方式：支持硅膠盒、Gelpak盒等上料形式，實現(xiàn)FAC來料直接上機(jī)使用，無需到料。 |
?智能化FAC夾持力控制：夾持單元選用電機(jī)作為力輸出源，通過控制改變電機(jī)運(yùn)行參數(shù)反饋，可在初始化時自動測試匹配出合適的FAC夾持力，可實現(xiàn)0-500g夾持力調(diào)整，調(diào)整精度為5g，定位精度1um 。
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?高工作節(jié)拍和效率：高速高精度直線電機(jī)耦合軸，速度、節(jié)拍快，同時耦合軸與加電&UV軸分離，在UV固化到合適時，松夾爪，協(xié)同復(fù)用后續(xù)固化時間，整體時間約為95s左右（UV固化35s）。
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| ?底人工干預(yù)：單個操作員分管8個機(jī)臺情況下，單路人工干預(yù)率1.5%左右。 |
| ?支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳中控、MES系統(tǒng)，支持Python二次開發(fā)。 |
| 設(shè)備參數(shù) | 設(shè)備型號 | HS-FACS-XX |
| 運(yùn)動軸數(shù) | 9軸 |
| 電源 | AC 220V 50/60Hz 1000W兩相電 |
| 氣壓源 | 0.3-0.7MPa |
| 設(shè)備重量 | 350kg |
| 設(shè)備尺寸（不含信號燈） | 1100*900*1700（寬-深-高，單位mm） |
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| 系統(tǒng)組成 | 耦合系統(tǒng) | 6自由度耦合系統(tǒng) |
| 夾持系統(tǒng) | 電動夾爪，0-500g夾持力可調(diào)（步長5g） |
| 加電系統(tǒng) | 電壓/電流分辨率：1mV/1mA 電壓/電流范圍： 0-30V/0-10A
控制方式：程控 |
| UV固化 | 波長：365nm 照射頭數(shù)：2
光強(qiáng)：≥1000mw/cm2 |
| 點膠機(jī) | 高精度點膠機(jī)，最小點膠量0.1uL |
| 視覺系統(tǒng) | 側(cè)試視覺、俯視視覺、光斑監(jiān)測系統(tǒng) |
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| 主要運(yùn)動平臺參數(shù) | 耦合系統(tǒng) | X軸 | Y軸 | Z軸 | θX | θY | θZ |
| 行程 | 230 | 70 | 70 | ±5° | ±4° | ±4° |
重復(fù)定位精度
（耦合區(qū)域） | ±0.1um | 0.005° |
| 驅(qū)動方式 | 直線電機(jī)驅(qū)動光柵尺閉環(huán)反饋 | 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 |
| 說明：設(shè)備技術(shù)參數(shù)依據(jù)具體客戶需求可能會有改變，上述參數(shù)僅供參考 |